Les niveaux de randonnée sont constitués de plusieurs facteurs ;
les dénivelés,
le type de chemin ( sentiers pleins de cailloux instables, raide, ou bien en lacets avec un terrain régulier et stable),
la longueur de l'étape (km),
l'altitude, l'exposition au soleil suivant les régions, le poids du sac à dos (circuit itinérant avec suivi de bagages ou non),
le temps de marche est le plus important.
Les temps de marche sont calculés pour un marcheur moyen à 350m de dénivelé par heure, 4 km/heure sans compter les pauses.
On peut assimiler l'effort nécessaire pour monter de 100m à celui nécessaire pour parcourir 1km de terrain plat.